融合乐高机械搭建与智能编程技术，本课程专为机器人竞赛设计，采用任务驱动式教学法，帮助学员在ROBOTC编程、策略制定等关键领域实现突破。
| 教学阶段 | 技术要点 | 能力培养 |
|---|---|---|
| 机械结构设计 | 四驱车架构建模/棘轮装置应用 | 工程思维与空间想象力 |
| 智能编程实践 | 双光感巡线算法/陀螺仪校准 | 逻辑推理与调试能力 |
| 赛事策略优化 | 得分点分析/时间管理模型 | 决策分析与团队协作 |
通过三维建模软件还原竞赛场地，引导学员掌握规则解读技巧，重点突破任务得分瓶颈。结合往届优秀案例，分析高效得分路径设计。
实践多种驱动结构设计方案，对比四轮转向与差速转向的场地适应性。引入模块化设计理念，实现机械臂快速更换系统。
构建PID控制模型提升巡线精度，开发多任务队列管理系统。通过压力测试完善异常处理机制，确保赛场环境下的稳定运行。
每阶段设置里程碑考核，采用动态分组模式培养团队默契。定期组织校际模拟赛，配备专业裁判进行技术点评，建立学员成长档案跟踪技术提升轨迹。
